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力矩電機(jī)控制器，力矩電機(jī)選型手冊(cè)其特點(diǎn)是，線性電機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件有末端，而更傳統(tǒng)的電機(jī)則布置在連續(xù)的環(huán)路中。該電路在壓電材料（最常見的是鋯鈦酸鉛，偶爾是鈮酸鋰或其他單晶材料）中產(chǎn)生聲波或超聲波振動(dòng)，這些材料可以根據(jù)其機(jī)制產(chǎn)生線性或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。它們廣泛...

力矩電機(jī)原理，力矩電機(jī)可以用變頻器控制嗎只要電流足夠大，電機(jī)耐用，驅(qū)動(dòng)元件能承受，扭矩密度就一定能提高。機(jī)器人大講堂公眾號(hào)夸耀Azure-MAXON關(guān)節(jié)電機(jī)超大堵轉(zhuǎn)扭矩。如上所述，扭矩電流（q軸電流）約為26.5A，由此可以計(jì)算出熱功率。在極對(duì)數(shù)...