伺服電機(jī)工作原理簡(jiǎn)介，伺服電機(jī)工作原理及使用

一般來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成。每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，就會(huì)發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，這些脈沖與伺服電機(jī)接收到的脈沖相呼應(yīng)。這樣，伺服系統(tǒng)就知道發(fā)送和接收的脈沖，從而準(zhǔn)確地控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電源進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電，然后通過(guò)逆變器將頻率轉(zhuǎn)換成可控的交流電來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。電樞控制通常采用在保持勵(lì)磁電壓不變的情況下，通過(guò)改變電壓來(lái)改變轉(zhuǎn)速。

伺服電機(jī)是一種常用的電機(jī)。它是絕對(duì)服從控制信號(hào)指揮的電動(dòng)機(jī)。在控制信號(hào)發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子是靜止的；當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí)，轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn)；當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，轉(zhuǎn)子立即停止。一般來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)通過(guò)連續(xù)測(cè)量和反饋來(lái)控制輸出軸的位置和速度，從而實(shí)現(xiàn)精確的速度和位置控制。伺服電機(jī)根據(jù)控制指令的要求對(duì)功率進(jìn)行放大、變換和調(diào)節(jié)，使驅(qū)動(dòng)裝置的扭矩、速度和位置輸出控制起來(lái)非常靈活、方便。

1、伺服電機(jī)工作原理及使用

由信號(hào)電壓控制被控對(duì)象的扭矩和速度。當(dāng)信號(hào)電壓的大小和極性改變時(shí)，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和方向也會(huì)改變。伺服控制單元包括位置控制器、速度控制器、扭矩和電流控制器等。直流伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)中，但直流伺服電機(jī)也有一定的缺點(diǎn)：電刷和換向器容易磨損；電機(jī)最高轉(zhuǎn)速有限，應(yīng)用環(huán)境有限；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造難度大，成本高。

2、伺服電機(jī)工作原理簡(jiǎn)介

控制器：控制器接收編碼器的反饋信號(hào)，與外部控制信號(hào)進(jìn)行比較，計(jì)算誤差，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路輸出信號(hào)控制電機(jī)的速度和位置，從而實(shí)現(xiàn)精確的速度和位置控制。伺服電機(jī)是一種微型電機(jī)，在自動(dòng)控制裝置中用作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其作用是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。伺服驅(qū)動(dòng)器又稱(chēng)伺服放大器或放大器，是一種將從控制器輸入的脈沖信號(hào)或模擬信號(hào)通過(guò)內(nèi)部運(yùn)算放大后輸出到電機(jī)的裝置。

3、伺服電機(jī)工作原理與接線(xiàn)圖臺(tái)達(dá)

因?yàn)楫?dāng)電壓為零時(shí)，電流也為零，所以電機(jī)不會(huì)產(chǎn)生電磁扭矩，不會(huì)旋轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)可以理解為絕對(duì)服從控制信號(hào)指令的電機(jī)：在控制信號(hào)發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子保持靜止；當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí)，轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn)；當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，轉(zhuǎn)子立即停止。

4、伺服電機(jī)工作原理圖解

除了快速的數(shù)據(jù)處理能力外，所使用的數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）還集成了豐富的電機(jī)控制專(zhuān)用集成電路，如A/D轉(zhuǎn)換器、PWM發(fā)生器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器電路、異步通信電路、CAN總線(xiàn)收發(fā)器、高速可編程靜態(tài)RAM和大容量程序存儲(chǔ)器等。交流伺服電機(jī)內(nèi)無(wú)控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子保持靜止。

控制板通過(guò)相應(yīng)的算法輸出PWM/PFM信號(hào)作為驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)改變逆變器的輸出功率，從而達(dá)到控制交流伺服電機(jī)的目的。